2010
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6965
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Документ Стабілізація руху візка рудно-грейферного крана(НТУ "ХПІ", 2010) Шевченко, Іван Степанович; Морозов, Дмитро Іванович; Самчелєєв, Юрій Павлович; Дрючин, Віктор ГавриловичIn article is described system of electric drive moving the pushcart of the tap ore-grab, which provides the reduction of the slanting of the pushcart under her motion. Linearity of motion and invariance to static moment is provided by pulsed mode of the motors in the dynamic braking.Документ Формирование апериодического процесса малых перемещений квазиоптимальной по быстродействию релейной системой(НТУ "ХПИ", 2010) Садовой, Александр Валентинович; Дерец, Александр Леонидович; Панченко, Игорь ВитальевичIn this article presented effective means for correction of transient operation in "small transposition" mode, performing three-order sliding mode control system, which provides quasi-optimal in time domain transient for servo-drive applications.Документ Теоретическое и экспериментальное сравнение алгоритмов векторного управления асинхронным двигателем без измерения токов статора(НТУ "ХПИ", 2010) Пересада, Сергей Михайлович; Алисов, Андрей СергеевичTheoretical and experimental comparison of vector control algorithms for induction motors without stator current measurements is presented. Current sensorless speed-flux tracking control algorithm guarantees global asymptotic flux/speed tracking with asymptotic decoupling of mechanical and electromagnetic subsystem achieving at the same time asymptotic field orientation. Results of simulation and experimental tests illustrate that increasing of speed controller proportional gain in «V-type» algorithm results to performances degradation, while current sensorless speed-flux tracking control algorithm provide high tracking features.Документ Обучение на реккурентной нейронной сети модели сериесного двигателя и идентификация его внутренних параметров(НТУ "ХПИ", 2010) Орловский, Игорь Анатольевич; Блохин, Игорь ВикторовичPossibility identification nonlinear parameters of the electric motor of direct current consecutive excitation from its trained models on polynomial recurrent neural networks is investigated.Документ Робастное управление стендом двухмассовой электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2010) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена ВладимировнаThis article deals with the mathematical model and robust control for two-mass electromechanics system imitation stand. The example of dynamic characteristics for such system is given.Документ Робастная система управления пьезодвигателем(НТУ "ХПИ", 2010) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Кузнецова, Людмила Георгиевна; Коломиец, Валерий Витальевич; Курцева, Лилия Борисовна; Еремина, Наталья СергеевнаThis article deals with robust control system for piezo motor as two mass electromechanically system. The example of dynamic characteristics for such system is given.Документ Оценка повышения качества управления при переходе на линию МДУ(НТУ "ХПИ", 2010) Кутовой, Юрий Николаевич; Кунченко, Татьяна ЮрьевнаThe paper shows advantages of tuning over a criterion of maximum Q factor and stability margin by means of a specially-developed control quality diagram technique. The technique provides subordinate control systems.Документ О результатах решения задач стабилизации систем с отрицательным вязким трением посредством применения наблюдающих устройств(НТУ "ХПИ", 2010) Котляров, Владимир Олегович; Осичев, Александр ВасильевичReview of research of control systems with an observers for the last 15 years is given.Документ Підсистемна реалізація автоматизованої системи керування нестаціонарним процесом виготовлення трубок із кварцового скла(НТУ "ХПІ", 2010) Лисиця, М. П.; Лисиця, П. М.Приведена структурная схема автоматизированной системы управления нестационарным процессом изготовления трубок из кварцевого стекла. Раскрыты ее функции на уровне подсистем. Изложена основная идея построения модели формирования геометрии кварцевой трубки, базирующаяся на процессе вязко-упругого удлинения кварцевой нити, которая позволяет реализовать прямое адаптивное управление подсистемами.