Improvement of methods for description of a three-bunker collection conveyor

Abstract

The object of current research is a multi-section transport conveyor. The actual control problem of the flow parameters of a multi-section conveyor-type transport system with a given control quality criterion is solved. Algorithms for optimal control of the flow of material coming from the input accumulating bunkers into the collection section of the conveyor, ensuring the filling of the accumulating tank in the minimum time were synthesized. An admissible control of the material flow from the accumulating bunkers is found, which allow filling the accumulating tank, taking into account the given distribution of the material along the section of the collection conveyor at the initial and final moments of the filling time with minimal energy consumption. The synthesis of algorithms for optimal control of the material flow from accumulating bunkers became possible due to the determination of differential constraints in the optimal control problem based on an analytical distributed model of a transport conveyor section. The distinctive features of the results obtained are that the allowable controls contain restrictions on the maximum allowable load of material on the conveyor belt and take into account the initial and final distribution of material along the collection conveyor section. Also, a feature of the obtained results is the consideration of variable transport delay in the transport conveyor control model. The application area of the results is the mining industry. The developed models make it possible to synthesize algorithms for optimal control of the flow parameters of the transport system for a mining enterprise, taking into account the transport delay in the incoming of material at the output of the conveyor section. The condition for the practical use of the results obtained is the presence of measuring sensors in the sections of the transport conveyor that determine the belt speed and the amount of material in the accumulating bunkers.Об'єктом цього дослідження виступає багатосекційний транспортний конвеєр. Вирішується актуальна проблема керування потоковими параметрами багатосекційної транспортної системи конвеєрного типу із заданим критерієм якості керування. Синтезовані алгоритми оптимального управління потоком матеріалу, що надходить з вхідних бункерів, що акумулюють, в збірну секцію конвеєра, що забезпечують наповнення накопичувального резервуара за мінімальний час. Знайдено допустиме керування потоком матеріалу з акумулюючих бункерів, що дозволяють наповнити накопичувальний резервуар з урахуванням заданого розподілу матеріалу вздовж секції збірного конвеєра початковий і кінцевий моменти часу заповнення при мінімальних витратах енергоресурсів. Синтез алгоритмів оптимального управління потоком матеріалу з акумулюючих бункерів став можливим у зв'язку з визначенням завдання оптимального управління диференціальних зв'язків, заснованих на аналітичній розподіленій моделі секції транспортного конвеєра. Відмінними рисами отриманих результатів є те, що допустимі управління містять обмеження на величину гранично допустимого навантаження матеріалу на конвеєрну стрічку та враховують початковий та кінцевий розподіл матеріалу вздовж секції збірного конвеєра. Особливістю отриманих результатів слід назвати облік змінної транспортної затримки моделі управління транспортним конвеєром. Сферою застосування одержаних результатів є гірничодобувна промисловість. Розроблені моделі дозволять синтезувати алгоритми оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи гірничодобувного підприємства з урахуванням транспортної затримки надходження матеріалу на виході секції конвеєра. Умовою практичного використання отриманих результатів є наявність у секціях транспортного конвеєра вимірювальних датчиків, що визначають швидкість стрічки та кількість матеріалу в бункерах, що акумулюють.