Підвищення ефективності систем автоматичного регулювання за рахунок врахування обмежень керованого сигналу

Abstract

У роботі запропоновано використання алгоритмів керування в нелінійних системах з врахуванням обмежень на керований сигнал. Представлені алгоритми на основі корекції роботи ПІ - та IMC-регуляторів з компенсацією інтегрального насичення.In the article the use of control algorithms for nonlinear systems with output constraints has been proposed. There were presented algorithms based on the correction of the PI - and IMC - controllers with integral compensation of saturation.