Синтез полиноминальным методом с использованием цепных дробей регулятора скорости для исходно-неустойчивого ДЭМО с электроприводом ТПН-АД

Abstract

Предложено использовать метод цепных дробей для аппроксимации более низким порядком исходной неминимально-фазовой передаточной функции объекта. Это при синтезе полиноминальным методом регулятора способствует упрощению его структуры без ухудшения качества управления электроприводом, имеющим зависимую от скорости нелинейную нагрузку.