Рівняння руху системи "візок-вантаж" з урахуванням зміни довжини підвісу для завдання керування кабельним краном
Дата
2022
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
коливання маятника, довжина маятника, рівняння Лагранжа, рух вантажного візка, рівняння руху, закон збереження енергії, адіабатичний інваріант, амплітудне значення, ряд Тейлора, фазові траєкторії, довжина підвісу вантажу, керування кабельним краном
Бібліографічний опис
Окунь А. О. Рівняння руху системи "візок-вантаж" з урахуванням зміни довжини підвісу для завдання керування кабельним краном / А. О. Окунь // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 131.