Розробка електропривода двоколісного самобалансуючого робота
Дата
2023
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
двоколісні роботи-балансири, робототехніка, система керування, двоколісний самобалансуючий робот, концептуальне проектування робота, математична модель, принцип роботи, імітаційна модель, проектування балансуючих систем, синтез складних систем
Бібліографічний опис
Кириленко Я. О. Розробка електропривода двоколісного самобалансуючого робота / Я. О. Кириленко, Р. М. Міхно // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 31-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2023, 17-20 травня 2023 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2023. – С. 45.