Методичні вказівки до виконання самостійних робіт студентів з дисципліни "Системи автоматичного регулювання та управління". Частина 1. Програмно-технічні комплекси управління гідрофікованим устаткуванням

Abstract

У гнучких автоматизованих виробничих системах під час автоматизації експериментальних досліджень систем гідропневмоприводів та автоматизації випробувань гідропневмоприводів використовують програмно–технічні комплекси. Комплекси дозволяють розв'язувати наступні задачі: формалізацію опису роботи автоматизованого об'єкта; вибір вимірювально–обчислювального комплексу (ВОК) або його створення, тобто розробку структури апаратної частини і компоновки управляючого пристрою і пристрою зв'язку з об'єктом; розробку комплектів прикладних програм управління об'єктом, обробку результатів випробувань і системних результатів для інтерфейса комп'ютер–контролер. До основної проблеми на етапах розробки технічного задання, програми і методики проведення випробувань належить спосіб задання умов роботи стенда. Звичні способи задання умов роботи стенда виконувалися розробниками конструкторської документації у вигляді циклограми. При цьому опис умов роботи для кожного режиму випробувань повинен бути у вигляді окремої циклограми. Часто циклограма виконувалась одна з різними «усними доповненнями», що призводило до неоднозначності читання умов роботи конструктором–розробником опису і розробником системи управління об'єктом.