Моделювання роботи навігаційної системи для автономного руху безпілотного летального апарату
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Одеський національний технологічний університет
Анотація
Сформульовано основні вимоги до навігаційних систем моделювання руху безпілотних літальних апаратів: висока точність; автоматичний режим роботи; стійкість до радіоперешкод; всепогодне застосування. Виявлено проблемні питання досягнення всепогодної навігації безпілотного літального апарату за рахунок використання приймачів сигналів супутникових навігаційних систем. При моделюванні руху безпілотних літальних апаратів пропонується розглядати сумісні системи навігації – комплексування інерціальної та супутникової апаратури.
Опис
Ключові слова
навігаційна система, автономний рух, безпілотний літальний апарат, логістичні задачі, параметри навігації, навігація
Бібліографічний опис
Герасимов С. В. Моделювання роботи навігаційної системи для автономного руху безпілотного летального апарату / Герасимов С. В., Марущенко В. В., Чернявський О. Ю. // Інформаційні технології і автоматизація – 2023 : зб. тез доп. 16-ї Міжнар. наук.-практ. конф., 19-20 жовтня 2023 р. = Information technologies and automation – 2023 : proc. of the 16th annual sci. conf., October 19-20, 2023. – Одеса : ОНТУ, 2023. – С. 153-154.