О динамике голономных систем твердых тел
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Институт механики им. С. П. Тимошенко НАН Украины
Анотація
В статье представлены алгоритмы аналитических компьютерных представлений и исследований голономных систем многих твердых тел с упругими и диссипативными связями на основе общего вариационного уравнения (принципа Д'Аламбера-Лагранжа). Предложены теория и аналитические алгоритмы для систем компьютерной алгебры и построения ПОК. Описана созданная компьютерная система для ПК, которая оптимально организует входные данные, выводит в аналитическом виде уравнения движения и равновесия, формулирует и решает основные задачи механики указанных систем. Эффективность иллюстрирована примерами.
Опис
Бібліографічний опис
Андреев Ю. М. О динамике голономных систем твердых тел / Ю. М. Андреев, О. К. Морачковский // Прикладная механика. – 2005. – Т. 41, № 7. – С. 130-138.