Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлаксий, Юрий Андреевичru
dc.date.accessioned2017-10-25T07:48:17Z
dc.date.available2017-10-25T07:48:17Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractЗа допомогою методу обернення степеневих рядів для компонент вектору лінійного повороту на інтервалі [0,Δt] отримане розкладання часткового рішення кінематичного рівняння в кватерніонах у степеневий ряд по позірним поворотам. Цей ряд для векторної частини кавтерніона повороту містить члени, що залежать від динамічних характеристик твердого тіла у вигляді співвідношень головних моментів інерції. Приведене розкладання може бути застосоване для отримання алгоритмів визначення орієнтації твердого тіла по позірним поворотам до четвертого порядку включно.uk
dc.description.abstractBy means of a method of the inversion of degree series for a components of the vector of linear turn on an interval [0,Δt] decomposition of the particular solution of the kinematic equation in quaternions in the degree series of seeming turns is received. The degree series for a vector part quaternion turn contains members who depend on dynamic characteristics of a rigid body in the form of correlations of the main moments of inertia. The obtained decomposition can be used for construction of algorithms of definition of a rigid body orientation to the fourth order inclusive.en
dc.identifier.citationПлаксий Ю. А. Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов / Ю. А. Плаксий // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Динамика и прочность машин. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2009. – № 42. – С. 137-141.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32251
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectнавигационные системыru
dc.subjectопределение ориентацииru
dc.subjectопределение поворотаru
dc.subjectабсолютная угловая скоростьru
dc.subjectкватернион поворотаru
dc.subjectдинамические характеристикиru
dc.titleРазложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотовru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2009_42_Plaksiy_Razlozhenie.pdf
Розмір:
263.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 42
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"