Цифрова комплексірована навігаційна система автомобіля спеціального призначення
Дата
2016
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський університет Повітряних Сил ім. Івана Кожедуба
Анотація
Розглядається структурна схема і алгоритми, реалізовані бортовими обчислювачами автономної і супутникової навігаційних систем, об'єднаних в комплексіровану бесплатформену навігаційну систему автомобіля спеціального призначення.
The structural diagram and algorithms which realized by board computers of autonomous and satellite navigation systems that combined in complexed strapdown navigation system of special purpose vehicles is consider.
The structural diagram and algorithms which realized by board computers of autonomous and satellite navigation systems that combined in complexed strapdown navigation system of special purpose vehicles is consider.
Опис
Ключові слова
бортові обчислювачі, інтегрування, системи координат, обчислення параметрів Родріга-Гамільтона, autonomous, satellite and complexed navigation systems, board computer, strapdown inertial system
Бібліографічний опис
Александрова Т. Є. Цифрова комплексірована навігаційна система автомобіля спеціального призначення / Т. Є. Александрова, І. В. Цебрюк // Системи обробки інформації : зб. наук. пр. / ред. кол.: Ю. В. Стасєв [та ін.]. – Харків : ХУПС, 2016. – Вип. 8 (145). – С. 6-9.