Кинематический анализ кривошипно-рычажного четырехзвенного механизма шагания экскаваторов-драглайнов

Abstract

Проведен кинематический анализ кривошипно-рычажного шагающего механизма экскаватора, построены зависимости кинематических параметров механизма от угла поворота кривошипа, на основании которых возможен подбор наиболее рациональных вариантов сочетания геометрических размеров отдельных элементов механизма.The kinematic analysis of the crank-leverage pacing mechanism of the excavator is carried out, dependences of kinematic parameters of the mechanism on a crank angle of rotation on the basis of which selection of the most rational options of a combination of the geometrical sizes of elements of the mechanism is possible are constructed.