Промислові роботи

Abstract

У навчальному посібнику розглянуто тенденції розвитку і питання соціально-економічної ефективності застосування засобів робототехніки, подано основні поняття, визначення і класифікацію робототехніки, розглянуто кінематичні схеми і їх математичний опис, основні елементи і вузли промислових роботів, способи і мови програмування, алгоритми програмного, адаптивного та інтелектуального керування, наведено особливості проєктування засобів робототехніки, висвітлено питання застосування засобів робототехніки в промисловості, в немашинобудівних і в непромислових галузях і питання техніки безпеки в робототехніці. Призначено для студентів освітньої програми «Електропривод, мехатроніка та робототехніка» першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та інших технічних спеціальностей.