Особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів у міський забудові

Abstract

В статті розкрито особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів (дронів) у міський забудові. Метод поєднує підхід до розділення повітряного простору на основі щільності польоту дронів з використанням динамічних сегментів та високошвидкісних коридорів, а також визначає правила польоту (гео-векторингу) для забезпечення безпечного розділення дронів у міських та приміських умовах. Запропоновано два основних перспективних напрями щодо удосконалення методу D2-C2 – це використання нейронних мереж типу LSTM для прогнозування та планування траєкторій польоту групи дронів з урахуванням ризиків, а також методів навчання з підкріпленням для автоматичного коригування маршруту польоту групи дронів з метою уникнення перешкод. The article reveals the peculiarities of applying the D2-C2 method to improve the safety of flights of a group of unmanned aerial vehicles (drones) in urban areas. The method combines an approach to airspace separation based on the density of drone flight using dynamic segments and high-speed corridors, and also defines flight rules (geo-vectoring) to ensure safe separation of drones in urban and suburban environments. Two main promising areas for improving the D2-C2 method are proposed: the use of LSTM neural networks for predicting and planning flight paths of a group of drones, taking into account risks, as well as reinforcement learning methods for automatically adjusting the flight route of a group of drones to avoid obstacles.