Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве
Вантажиться...
Дата
2020
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
расчеты походок андроподобных роботов, нелинейные уравнения, ориентация стоп в пространстве, 12 степеней свободы нижних конечностей
Бібліографічний опис
Ярошенко А. А. Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве / А. А. Ярошенко, Ю. М. Андреев // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 28-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2020, [28-30 жовтня 2020 р.] : у 5 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : Планета-Прінт, 2020. – С. 97.