Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве

dc.contributor.authorЯрошенко, Алексей Андреевич
dc.contributor.authorАндреев, Юрий Михайлович
dc.date.accessioned2023-09-28T08:02:04Z
dc.date.available2023-09-28T08:02:04Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationЯрошенко А. А. Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве / А. А. Ярошенко, Ю. М. Андреев // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 28-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2020, [28-30 жовтня 2020 р.] : у 5 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : Планета-Прінт, 2020. – С. 97.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/69286
dc.language.isoru
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectрасчеты походок андроподобных роботов
dc.subjectнелинейные уравнения
dc.subjectориентация стоп в пространстве
dc.subject12 степеней свободы нижних конечностей
dc.titleКинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
MicroCAD_2020_Iaroshenko_Kinematicheskoe.pdf
Розмір:
155.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11.28 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: