Інваріантний стабілізатор системи курсової стійкості автомобіля
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Scientific Publishing Center "InterConf"
Анотація
Розглядається задача побудови інваріантного стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля ESP (Electronic Stability Program) шляхом реалізації електронним блоком розподілення гальмівних зусиль EBD (Electronic Brakeforce Distribution) двох принципів керування – принципу керування за відхиленням і принципу керування за зовнішнім збуренням. Значення варійованих параметрів алгоритму стабілізації обираються з умов мінімізації як статичної, так і динамічної похибки системи.
Опис
Бібліографічний опис
Інваріантний стабілізатор системи курсової стійкості автомобіля / Александров Євген Євгенович, Александрова Тетяна Євгеніївна, Костяник Ірина Віталіївна, Моргун Ярослав Юрійович // Scientific Collection "InterConf". № 147 : International Scientific Discussion:
Problems, Tasks and Prospects : Proc. of the 6th Intern. Sci. and Practic. Conf., Brighton, United Kingdom, March 19-20, 2023 / ed. A. Svoboda. – Brighton : SPC "InterConf", 2023. – С. 529-539.