Інваріантний стабілізатор системи курсової стійкості автомобіля

Loading...
Thumbnail Image

Date

ORCID

DOI

item.page.thesis.degree.name

item.page.thesis.degree.level

item.page.thesis.degree.discipline

item.page.thesis.degree.department

item.page.thesis.degree.grantor

item.page.thesis.degree.advisor

item.page.thesis.degree.committeeMember

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Scientific Publishing Center "InterConf"

Abstract

Розглядається задача побудови інваріантного стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля ESP (Electronic Stability Program) шляхом реалізації електронним блоком розподілення гальмівних зусиль EBD (Electronic Brakeforce Distribution) двох принципів керування – принципу керування за відхиленням і принципу керування за зовнішнім збуренням. Значення варійованих параметрів алгоритму стабілізації обираються з умов мінімізації як статичної, так і динамічної похибки системи.

Description

Citation

Інваріантний стабілізатор системи курсової стійкості автомобіля / Александров Євген Євгенович, Александрова Тетяна Євгеніївна, Костяник Ірина Віталіївна, Моргун Ярослав Юрійович // Scientific Collection "InterConf". № 147 : International Scientific Discussion: Problems, Tasks and Prospects : Proc. of the 6th Intern. Sci. and Practic. Conf., Brighton, United Kingdom, March 19-20, 2023 / ed. A. Svoboda. – Brighton : SPC "InterConf", 2023. – С. 529-539.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By