Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГригоров, Отто Володимировичuk
dc.contributor.authorОкунь, Антон Олександровичuk
dc.date.accessioned2020-09-04T09:55:45Z
dc.date.available2020-09-04T09:55:45Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractСтаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.uk
dc.description.abstractThe article deals with the study of a mathematical model that describes the cable crane «carriage-cargo» system motion, taking into account the carriage movement resistance, the wind strength and the friction forces. The obtained system equations can be used to build the controllability function for the «carriage-cargo» system and determine the cable crane control by minimizing the operation cycle time by cargo oscillation damping.en
dc.identifier.citationГригоров О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт. – 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.uk
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6467-4229
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47990
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk
dc.subjectкабельний кранuk
dc.subjectсистема «візок–вантаж»uk
dc.subjectдемпфірування коливаньuk
dc.subjectcable craneen
dc.subject«carriage-cargo» systemen
dc.subjectoscillation dumpingen
dc.titleУдосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинамиuk
dc.title.alternativeImprovement of the «carriage-cargo» system motion mathematical model for solving the problem of lifting and transport machines controlen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
AT_2017_40_Hryhorov_Udoskonalennia.pdf
Розмір:
747.8 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра "Підйомно-транспортні машини і обладнання"