Determining the location of an unmanned aerial vehicle based on video camera images

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorSabziev, Elhan Nariman ogluen
dc.date.accessioned2021-05-12T07:28:39Z
dc.date.available2021-05-12T07:28:39Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractThe paper deals with the problem of determining the location of an unmanned aerial vehicle from video and photo images taken by surveillance cameras. As the observation area is considered to be sufficiently limited, the area under consideration can be taken as part of a plane. The solution to the problem is based on the construction of a bijective mapping between the known geographic coordinates of three different objects recognized in the images and their coordinates relative to the monitor plane. To this end, the geographical coordinates of the objects (latitude and longitude) are first converted to the Mercator projection, and a bijective mapping is built between the coordinates of the objects calculated in the Mercator projection and the coordinates relative to the camera monitor plane. Then, based on the current orientation angles of the unmanned aerial vehicle, the coordinates of the projection of its position on the monitor plane are calculated, and the geographical coordinates are found by applying the inverse of the constructed bijective mapping.en
dc.description.abstractУ статті розглядається питання визначення місця розташування безпілотного літального апарату на основі фото, зроблених відеокамерами спостереження. Вважається, що зона спостереження досить обмежена і розглянуту територію можна сприймати як частину площини. Рішення проблеми засноване на побудові бієктивного відображення між відомими географічними координатами трьох різних об'єктів, розпізнаних на фотографіях, і їх координатами відносно площини монітора. Для цього спочатку переходимо від географічних координат об'єктів (широти і довготи) до координат в проекціях Меркатору і будуємо лінійно-функціональне відображення між координатами об'єктів, розрахованими в проекції Меркатору і координатами відносно площини монітора відеокамери. Потім, виходячи з поточних кутів орієнтації безпілотного літального апарату, обчислюються координати проекції його розташування на площині монітора і знаходяться географічні координати із застосуванням зворотного побудованого бієктивного відображення.uk
dc.identifier.citationSabziev E. Determining the location of an unmanned aerial vehicle based on video camera images / E. Sabziev // Сучасні інформаційні системи = Advanced Information Systems. – 2021. – Т. 5, № 1. – С. 136-139.en
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2522-9052.2021.1.20
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8150-9439
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/52572
dc.language.isoen
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectbijective mappingen
dc.subjectlinear functional mappingen
dc.subjectorientation anglesen
dc.subjectidentification problemen
dc.subjectбієктивне відображенняuk
dc.subjectлінійно-функціональне відображенняuk
dc.subjectкути орієнтаціїuk
dc.subjectзадача ідентифікаціїuk
dc.titleDetermining the location of an unmanned aerial vehicle based on video camera imagesen
dc.title.alternativeВизначення місця розташування безпілотного літального апарату на основі зображень відеокамерuk
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
AIS_2021_5_1_Sabziev_Determining.pdf
Розмір:
568.1 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Комп'ютерна інженерія та програмування"