Геометричне моделювання коливань багатоланкових маятників

Abstract

Роботу присвячено геометричному моделюванню та унаочненню у часі взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем на основі розв'язання системи рівнянь Лагранжа другого роду, та побудові в залежності від вхідних параметрів множини фазових портретів коливальних систем з метою виявлення особливостей цих систем. Усі положення роботи підкріплені результатами виконання програм, складеними для середовища математичного процесора Мaple. У додатку наведено тексти програм, складені авторами. Крім того, ще наведено і їх аналоги, знайдені на сайтах Інтернету. Для студентів, аспірантів та фахівців з прикладної геометрії та інженерної графіки.