Розробка електропривода двоколісного самобалансуючого робота
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
двоколісні роботи-балансири, робототехніка, система керування, двоколісний самобалансуючий робот, концептуальне проектування робота, математична модель, принцип роботи, імітаційна модель, проектування балансуючих систем, синтез складних систем
Бібліографічний опис
Кириленко Я. О. Розробка електропривода двоколісного самобалансуючого робота / Я. О. Кириленко, Р. М. Міхно // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 31-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2023, 17-20 травня 2023 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2023. – С. 45.