Особенности построения алгоритма управления направлением качения колес на четырехосной колесной машине с управляемыми колесами на передней и задней осях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГужва, Ю. В.ru
dc.contributor.authorСтримовский, С. В.ru
dc.contributor.authorБезлепкин, А. А.ru
dc.contributor.authorКлючка, Р. В.ru
dc.contributor.authorСобко, А. П.ru
dc.date.accessioned2017-12-05T09:43:26Z
dc.date.available2017-12-05T09:43:26Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractВ статье выполнен анализ сил, действующих на 4-х осную колесную машину при выполнении поворота. Определены параметры, влияющие на устойчивость движения многоосной колесной машины в повороте, ее маневренность и критическую скорость прямолинейного движения по уводу. Выданы рекомендации по управлению углами направления качения колес на передней и задней осях в 4-хосной колесной машине.ru
dc.description.abstractIn article the execute analysis forces effect on tetraaxial wheeled vehicle in turn. The parameters, which influence on stability of motion many axis wheeled vehicle in turn, her flexibility and critical speed in-line motion in deflection. Recommendations on control angles course rolling motion wheels on front and back axis in tetraaxial wheeled vehicle.en
dc.identifier.citationОсобенности построения алгоритма управления направлением качения колес на четырехосной колесной машине с управляемыми колесами на передней и задней осях / Ю. М. Гужва [и др.] // Механіка та машинобудування. – 2017. – № 1. – С. 83-89.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33115
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectрулевое управлениеru
dc.subjectавтоматическое регулированиеru
dc.subjectцентр поворотаru
dc.subjectдинамическое равновесиеru
dc.titleОсобенности построения алгоритма управления направлением качения колес на четырехосной колесной машине с управляемыми колесами на передней и задней осяхru
dc.title.alternativeConstruction features of control algorithm course rolling motion wheels on tetraaxial wheeled vehicle with controlled wheels on fronts and back axisen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MM_2017_1_Guzhva_Osobennosti_postroeniya.pdf
Розмір:
369.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Інформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозова"