Optimal design of intelligent control systems of steam turbine using genetic algorithms

Abstract

One of the basic engineering problems of the automatic control systems synthesis for steam turbines is systems quality indices optimization task. The features of such task are defined by plenty of control systems structural parameters, complication of quality indices formalization and calculation, the systems models high order. The greatest difficulty of the control system synthesis is optimization models and methods design. The paper purpose is to develop models and methods for optimum design of the intelligent automatic control systems of atomic power station steam turbine using genetic algorithms. The steam turbine automatic control system is applied to stabilize turbine rotor frequency with high precision. The intelligent steam turbine control system includes a steam turbine, frequency sensor, intelligent frequency regulator, electro-hydraulic automatic drive and turbine adjusting valve. Input signals on an automatic drive can be given by the steam pressure regulator through the turbine management mechanism or by the electric power regulator. Assumptions substantiated to model the automatic control system and automatic drive as executive link of control system. The automatic drive diagram of principle includes electro-hydraulic transformer, sleeve valve, servomotor, position sensors and electronic part. In the paper were built the mathematical models of automatic drive and steam turbine, the models permanent parameters values were calculated, the mathematical models of the automatic control system were developed in state space with the intelligent frequency regulator, the regulator parameters were optimized with system quality indices using genetic algorithms.

Одной из основных инженерных проблем синтеза систем автоматического управления для паровых турбин является задача оптимизации показателей качества систем. Особенности такой задачи определяются множеством структурных параметров систем управления, сложностью формализации и вычисления показателей качества, высоким порядком моделей систем. Наибольшая сложность синтеза системы управления - это модели оптимизации и методы проектирования. Целью статьи является разработка моделей и методов оптимального проектирования интеллектуальных систем автоматического управления паровой турбиной АЭС с использованием генетических алгоритмов. Система автоматического управления паровой турбиной применяется для стабилизации частоты вращения ротора турбины с высокой точностью. Интеллектуальная система управления паровой турбиной включает в себя паровую турбину, датчик частоты, интеллектуальный регулятор частоты, электрогидравлический автоматический привод и регулирующий клапан турбины. Входные сигналы на автоматическом приводе могут быть заданы регулятором давления пара через механизм управления турбиной или регулятором электрической мощности. Обоснованы допущения для моделирования системы автоматического управления и автоматического привода в качестве исполнительного механизма системы управления. Принципиальная схема привода включает в себя электрогидравлический преобразователь, отсечной золотник, сервомотор, датчики положения и электронную часть. В статье построены математические модели автоматического привода и паровой турбины, рассчитаны значения постоянных параметров моделей, разработаны математические модели системы автоматического управления в пространстве состояний с интеллектуальным регулятором частоты, оптимизированы параметры регулятора по показателям качества системы с использованием генетических алгоритмов.