Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування
Вантажиться...
Дата
2017
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Одеський національний політехнічний університет
Підйомно-транспортна академія наук України
Підйомно-транспортна академія наук України
Анотація
Стаття присвячена розробці експериментальної моделі кабельного крана та дослідженню переміщення візка кабельного крана під дією власної ваги при застосуванні автоматичної системи керування, яка оперує масивом параметрів кривої провисання каната, в результаті чого вантаж на гнучкому підвісі переміщується на задану відстань.
The article is devoted to the development of an experimental model of a cable crane and to the investigation of the cable crane trolley movement under the influence of its own weight using an automatic control system that operates with an array of parameters of a sagging curve of a rope, as a result of which a cargo on a flexible suspension moves at a desired distance.
The article is devoted to the development of an experimental model of a cable crane and to the investigation of the cable crane trolley movement under the influence of its own weight using an automatic control system that operates with an array of parameters of a sagging curve of a rope, as a result of which a cargo on a flexible suspension moves at a desired distance.
Опис
Ключові слова
система "візок-вантаж", підйомно-транспортні машини, несучий канат, транспортування, cable crane, "carriage-cargo" system, control, lifting and transport machines, tracking cable
Бібліографічний опис
Григоров О. В. Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Підйомно-транспортна техніка = Hebezeuge und Fördermittel. – 2017. – № 4 (56). – С. 40–48.