Адаптація алгоритму векторного керування для розробки системи управління електроприводом змінного струму

Abstract

Розглянуті питання розробки моделей для синтезу систем керування тяговим електроприводом змінного струму дизель-поїзда та їх дослідження за допомогою пакету MАТLAB. На основі аналітичного огляду існуючих алгоритмів, зокрема систем керування з використанням алгоритмів векторного управління, запропонована структурна схема регулятора контуру САР електроприводу. Для стабілізації потокозчеплення в структурі САР запропоновано використання ПІД-регулятора та визначені за допомогою моделювання коефіцієнти підсилення із забезпеченням вимог до якості перехідних процесів та установлені можливі діапазони зміни коефіцієнтів підсилення. Отримані аналітичні співвідношення та математичні моделі можуть бути використані для розробки САР електроприводу дизель-поїзда і розрахунку її параметрів при заданому критерію якості.

The issues of developing models for the synthesis of AC traction electric drive control systems of a diesel train and their research using the MATLAB package are considered. On the basis of an analytical review of existing algorithms, in particular, control systems using vector control algorithms, a structural diagram of the controller of the Automated Control System (ACS) circuit of the electric drive is proposed. To stabilize the flow coupling in the ACS structure, the use of a PID controller is proposed, and the gain coefficients are determined by modeling to ensure the requirements for the quality of transient processes, and the possible ranges of gain coefficient changes are established. The obtained analytical relations and mathematical models can be used for the development of the ACS of the electric drive of a diesel train and the calculation of its parameters for a given quality criterion.