Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБагмут, Иван Александровичru
dc.date.accessioned2015-08-28T07:23:00Z
dc.date.available2015-08-28T07:23:00Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractВыполнен анализ влияния настройки фильтра Калмана на эффективность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока в интегрированной навигационной системе. На основе результатов данного анализа сформулированы рекомендации по настройке фильтра, что позволяет повысить точность и адекватность оценивания инструментальных погрешностей в сравнении с теоретической настройкой. Представлены результаты имитационного моделирования, которые свидетельствуют о высокой эффективности рекомендованной настройки.ru
dc.description.abstractThe analysis of the impact of adjustment Kalman filter for the effectiveness of estimating instrumental errors of the inertial unit in the integrated navigation system was made. The recommendations for setting up the filter, based on the results of this analysis, improving the accuracy and adequacy of the estimation of instrument errors, compared with a theoretical setting were formulated. The simulation results showing the high efficiency of the recommended settings were presented.en
dc.identifier.citationБагмут И. А. Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе / И. А. Багмут // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Динамика и прочность машин. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 63. – С. 13-21.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16389
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectИИСНСru
dc.subjectвоздушный летательный аппаратru
dc.subjectинерциальные навигационные системыru
dc.subjectспутниковые навигационные системыru
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subjectгироскопru
dc.subjectакселерометрru
dc.titleНастройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системеru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2011_63_Bagmut_Nastroyka.pdf
Розмір:
396.15 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 63
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"