Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНикитина, Татьяна Борисовнаru
dc.contributor.authorТатарченко, Максим Олеговичru
dc.contributor.authorХоменко, Виктор Витальевичru
dc.date.accessioned2014-10-01T10:44:01Z
dc.date.available2014-10-01T10:44:01Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractРазработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.ru
dc.description.abstractThe mathematical model of the twomass electromechanics system is worked out taking into ac-count the model plant uncertainty and the vector of robust control purpose is reasonable. Research of dynamic descriptions of robust control the twomass electromechanics system is executed. It is shown that the synthesized system of robust control has a subzero sensitiveness to the change of parameters of plant model.en
dc.identifier.citationНикитина Т. Б. Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управлени / Т. Б. Никитина, М. О. Татарченко, В. В. Хоменко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Автоматика и приборостроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2014. – № 15 (1058). – С. 111-121.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9107
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectэлектромеханические системыru
dc.subjectвектор состоянияru
dc.subjectробастные регуляторыru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectнеопределенности параметровru
dc.subjecttwomass electromechanics systemen
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectuncertainty of parametersen
dc.titleСинтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управленияru
dc.title.alternativeSynthesis of robust control by twomass electromechanics system with plant uncertaintyen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2014_15_Nikitina_Sintez.pdf
Розмір:
1.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 15
Кафедра "Системний аналіз та інформаційно-аналітичні технології"