Дослідження ефективності нечітких регуляторів електрогідравлічних слідкуючих систем автомобіля в умовах експлуатації

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2012

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Видавець

НТУ "ХПІ"

Анотація

У статті розглянута задача дослідження ефективності нечітких регуляторів електрогідравлічних слідкуючих систем автомобіля. Розглянуто п'ять регуляторів: штатний регулятор і чотири варіації нечітких регуляторів. Регулятори з використанням методу субтрактивної кластерізації й методу ґрат з використанням трикутної функції приналежності показали кращі результати.
The problem of efficiency of electrohydraulic servo systems fuzzy controllers of a car is considered in this article. Five controllers are considered: standard controller and four variations of the fuzzy controllers. Controllers with using the subtractive clustering method and grid method using a triangular membership function have demonstrated the best results.

Опис

Ключові слова

система керування, модель математична, привод, кластерізація субтрактивна, метод грат, функція приналежності

Бібліографічний опис

Ніконов О. Я. Дослідження ефективності нечітких регуляторів електрогідравлічних слідкуючих систем автомобіля в умовах експлуатації / О. Я. Ніконов, В. М. Шуляков // Механіка та машинобудування. – 2012. – № 2. – С. 210-215.