Методичні вказівки до лабораторних робот з навчальної дисциплін "Теорія автоматичного керування в задачах електроенергетичних систем"

Abstract

Теорія автоматичного керування є фундаментальною дисципліною для підготовки бакалаврів за спеціальністю «Електричні системи та мережі». Основна мета курсу – вивчення принципів побудови, законів функціонування та методів аналізу автоматичних систем керування в електроенергетиці. Також курс спрямований на розвиток навичок проєктування та розрахунку систем керування електроенергетичними комплексами із застосуванням сучасних математичних методів та технічних засобів. Ці методичні вказівки розроблені для проведення лабораторних робіт із дисципліни «Теорія автоматичного керування» студентами денної, заочної та дистанційної форм навчання, а також іноземними студентами за спеціальністю 141 – «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Лабораторні роботи мають на меті закріплення теоретичних знань і розвиток практичних навичок аналізу та проєктування систем керування. Тематика занять охоплює ключові аспекти лінійної теорії автоматичного керування, зокрема: • дослідження динамічних властивостей і побудову характеристик різних ланок автоматичних систем у часовій та частотній областях; • аналіз стійкості замкнених систем; • оцінку точності та визначення похибок систем керування; • застосування частотних, кореневих та інших методів синтезу коригувальних пристроїв для покращення динамічних властивостей і підвищення якості системи. У процесі виконання лабораторних робіт використовується середовище MatLab із модулями Control System Toolbox та Simulink. Перед виконанням лабораторних завдань студенти мають самостійно ознайомитися з теоретичними матеріалами, опрацювати відповідні розділи літератури, виконати необхідні розрахунки та створити моделі для подальшого дослідження.