Порівняння різних способів керування мостовим автоматизованим краном

Abstract

У статті порівнюються графіки перехідних процесів при оптимальному за швидкодійністю управлінні з графіками, що використовуютьcя у зарубіжних автоматизованих кранахВ статье сравниваются графики переходных процессов при оптимальном по быстродействию управлении с графиками, которые используются в зарубежных автоматизированных кранахThe article compares the schedules of transients in the optimal control with graphics that are used in foreign automated cranes.