Методичні вказівки до лабораторних робіт модуля "Аналіз лінійних динамічних систем із використанням програмного забезпечення Scilab"

Abstract

Метою виконання даних лабораторних робіт є аналіз лінійних динамічних систем, дослідження їхніх характеристик, з’ясування їхньої стійкості. Дослідження лінійних динамічних систем є необхідним етапом розв’язання різноманітних завдань аналізу і синтезу систем керування. Для моделювання систем керування застосовуються спеціалізовані пакети програм. Одним із таких пакетів є програмне забезпечення Scilab – безкоштовне програмне забезпечення з відкритим вихідним кодом для інженерів і вчених. Існують версії Scilab для різних операційних систем: Linux, Windows, MacOS. Останню версію пакета завжди можна скачати на офіційному сайті програми. Також доступна онлайн-версія Scilab. Scilab дозволяє здійснювати наступні обчислення для різних областей комп’ютерної математики: - розв’язання нелінійних рівнянь і систем; - розв’язання задач лінійної алгебри; - розв’язання задач оптимізації; - диференціювання та інтегрування; - обробка експериментальних даних (інтерполяція і апроксимація, метод найменших квадратів); - розв’язання звичайних диференціальних рівнянь і систем. Крім того, Scilab надає широкі можливості зі створення й редагування різних видів графіків і поверхонь. У його склад включено також набір спеціальних команд і процедур, призначених для розв’язання завдань теорії керування. Дані лабораторні роботи спрямовані на набуття практичних навичок використання сучасних програмних засобів для аналізу й моделювання систем керування.