Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування

dc.contributor.authorДьяконенко, Ніна Леонідівнаuk
dc.contributor.authorХацько, Наталія Євгенівнаuk
dc.contributor.authorХацько, Кирило Олександровичuk
dc.date.accessioned2022-05-03T21:16:35Z
dc.date.available2022-05-03T21:16:35Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractЗ огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.uk
dc.description.abstractAutomatic control systems for courierrobots are rapidly developing and need a modern algorithms. It is necessary to take into account the additional characteristics of the visited points to form a route for the movement of the robot that is optimal for solving business problems. The paper discusses the principles of forming additional parameters of destinations, and also describes the annealing algorithm for constructing the route of the courier-robot. The purpose of the work is to develop a method forautomatically constructing a route for a courierrobot, taking into account the priorities of destinations and the possibility of avoiding obstacles along the route.en
dc.description.abstractРазработка систем управления движением беспилотных объектов является перспективным направленим. В работе проведен анализ алгоритмов конструирования маршрута движения робота–курьера по заданным точкам. На основе анализа было выбрано метод отжига для прокладывания траектории. Для создания программного обеспечения использовался объектно-ориентированный язык программирования Java. При выполнении алгоритма программное обеспечение рассчитывает маршрут движения объекта по точкам с разным приоритетом первоочередности. Рассчитанная конечная траектория выводится на экран в графическом виде. Разработанное программное приложение является работоспособным, имеет необходимую функциональность, простой графиче ский интерфейс, обеспечивающий легкое его использование для определения траектории движения роботов - курьеров. Проведено тестирование созданного приложения.ru
dc.identifier.citationДьяконенко Н. Л. Моделювання траєкторії руху роботів–кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування / Н. Л. Дьяконенко, Н. Є. Хацько, К. О. Хацько // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. – Харків : ХНАДУ, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 27-34.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.27
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56698
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk
dc.subjectбезпілотні апаратиuk
dc.subjectметод відпалуuk
dc.subjectметод рухомої прямоїuk
dc.subjectточки з різним пріоритетомuk
dc.subjectогинання перешкодuk
dc.subjectunmanned vehiclesen
dc.subjecttrajectory calculationen
dc.subjectannealing methoden
dc.subjectpoints with different priorityen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectбеспилотные аппаратыru
dc.subjectрассчет траекторииru
dc.subjectметод отжигаru
dc.subjectточки с разным приоритетомru
dc.titleМоделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідуванняuk
dc.title.alternativeModeling the trajectory of courier robots taking into account the priorities of the visiten
dc.title.alternativeМоделирование траектории движения роботов-курьеров с учетом приоритетов посещенияru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Visnyk_KhNADU_2021_92_1_Diakonenko_Modeliuvannia_traiektorii.pdf
Розмір:
423.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: