Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс

Ескіз

Дата

2019

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"

Анотація

Опис

Ключові слова

андроподобный робот, обратная задача кинематики, движения центра масс, нулевой момент, тележечная модель, метод Ньютона

Бібліографічний опис

Ярошенко А. А. Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс / Ярошенко А. А., Андреев Ю. М. // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 27-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2019, [15-17 травня 2019 р.] : у 4 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – C. 83.

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в