Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс
Дата
2019
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
андроподобный робот, обратная задача кинематики, движения центра масс, нулевой момент, тележечная модель, метод Ньютона
Бібліографічний опис
Ярошенко А. А. Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс / Ярошенко А. А., Андреев Ю. М. // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 27-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2019, [15-17 травня 2019 р.] : у 4 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – C. 83.