Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЯрошенко, Алексей Андреевич
dc.contributor.authorАндреев, Юрий Михайлович
dc.date.accessioned2024-09-12T09:31:44Z
dc.date.available2024-09-12T09:31:44Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationЯрошенко А. А. Проектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс / Ярошенко А. А., Андреев Ю. М. // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 27-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2019, [15-17 травня 2019 р.] : у 4 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – C. 83.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/81178
dc.language.isoru
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectандроподобный робот
dc.subjectобратная задача кинематики
dc.subjectдвижения центра масс
dc.subjectнулевой момент
dc.subjectтележечная модель
dc.subjectметод Ньютона
dc.titleПроектирование ходьбы андроподобного робота решением обратной задачи кинематики на основе определения движения центра масс
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MicroCAD_2019_Yaroshenko_Proektirovanie.pdf
Розмір:
244.82 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.28 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я. 2019