Линеаризация модели тягового электропривода методами геометрической теории управления

Abstract

В работе рассмотрен метод эквивалентной линеаризации сложных нелинейных систем управления высокого порядка на основе инволютивных распределений геометрической теории управления и линейной обратной связи в пространстве "вход - выход" или "вход - состояние". Выполнен синтез линейной математической модели электропривода в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу двух тяговых асинхронных двигателей.

In the work presents a method of equivalent linearization of complex nonlinear high-order control systems on the basis of involutive distributions of geometric control theory and linear feedback in space the "input-output" or "input-state". It completed the synthesis of linear mathematical model in the form Brunovsky of electric that allows for simultaneous operation of two asynchronous motors of traction.