Современная теория управления. Методы синтеза и оптимизации систем управления

Abstract

Конспект лекций предназначен для освоения студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, которые базируются на концепциях обратных задач динамики. Рассматривается управление стохастическими системами, стохастический принцип максимума, оптимальное по быстродействию управление детерминированными и стохастическими системами, а также основы теории нечетких множеств, нечеткой логики, алгоритм синтеза нечетких систем управления и примеры таких систем.Lecture notes are intended for mastering the new methods of developing closed systems of automatic regulation and control, which are based on the concepts of inverse problems of dynamics. Considered control of stochastic systems, stochastic maximum principle, optimal control deterministic and stochastic systems, as well as foundations of the theory of fuzzy sets, fuzzy logic algorithm for the synthesis of fuzzy control systems and examples of such systems