Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7570

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/kmmm

Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних" заснована в 2002 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут", забезпечує підготовку бакалаврів і магістрів за проектно-орієнтованою освітньою програмою за напрямом науки про дані "DataScience".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 3 доктора наук: 1 – технічних, 1 – фізико-математичних, 1 – педагогічних; 15 кандидатів наук: 10 – технічних, 4 – фізико-математичних, 1 – педагогічних; 3 співробітників мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Фільтри

20151

Налаштування

Автор: search.filters.author.Kostyuk, OlgaКлючові слова: search.filters.subject.unknown-input observers

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Selective invariant multivariable control system design based on inverse model approach
    (Consulting Company Consilium Sp. z o.o. Warsaw, Poland, 2015) Lyubchyk, Leonid; Kostyuk, Olga
    The problem of disturbance rejection in multivariable control systems is considered. It has been shown that different two-degree-of-freedom control structures used for immeasurable disturbance estimation and compensation may be treated as a particular case of a general Inverse Model Control approach. The decomposition of the problem into the separate disturbance estimation and compensation is suggested. Moreover the connection between inverse model design problems and unknown input observer theory has been established in order to give a practical way to inverse model parameterization and design. The properties of closed-loop selective invariant control system with model-based controllers have been also investigated with the aim of attainable accuracy estimation.