Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7570

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/kmmm

Кафедра "Комп'ютерна математика і аналіз даних" заснована в 2002 році.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерних наук та інформаційних технологій Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут", забезпечує підготовку бакалаврів і магістрів за проектно-орієнтованою освітньою програмою за напрямом науки про дані "DataScience".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 3 доктора наук: 1 – технічних, 1 – фізико-математичних, 1 – педагогічних; 15 кандидатів наук: 10 – технічних, 4 – фізико-математичних, 1 – педагогічних; 3 співробітників мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Фільтри

2013 - 20152

Налаштування

Автор: search.filters.author.Lyubchyk, LeonidМістить файли: Так

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Robust model predictive control of constrained supply networks via invariant ellipsoids technique
    (2013) Lyubchyk, Leonid; Dorofieiev, Yuri; Nikulchenko, Artem
    The problem of robust control strategy synthesis for distributed supply network under demand uncertainty, time delays and state and control constraints is considered. An invariant ellipsoids approach is used for robust control problem solving, since the uncertain demands are regarded as an external disturbance. On the base Model Predictive Control approach, the designed control law implements in the form of linear feedback signal based on mismatch between the current state and safety stock level and provides external disturbances effect suppression with simultaneous robust stabilization of closed-loop system. Via invariant ellipsoids technique the considered problem was presented in the terms of Linear Matrix Inequalities and a solution of corresponding semi-definite optimization problem was also obtained. As an example, the three-tier supply network with ve nodes robust control problem is considered.
  • Ескіз
    Документ
    Selective invariant multivariable control system design based on inverse model approach
    (Consulting Company Consilium Sp. z o.o. Warsaw, Poland, 2015) Lyubchyk, Leonid; Kostyuk, Olga
    The problem of disturbance rejection in multivariable control systems is considered. It has been shown that different two-degree-of-freedom control structures used for immeasurable disturbance estimation and compensation may be treated as a particular case of a general Inverse Model Control approach. The decomposition of the problem into the separate disturbance estimation and compensation is suggested. Moreover the connection between inverse model design problems and unknown input observer theory has been established in order to give a practical way to inverse model parameterization and design. The properties of closed-loop selective invariant control system with model-based controllers have been also investigated with the aim of attainable accuracy estimation.