Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems
Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.
Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.
Переглянути
Документ Анализ влияния вида корректирующих устройств на динамику электропривода с комбинированным управлением(НТУ "ХПИ", 2009) Анищенко, Николай ВасильевичРассмотрены особенности выбора передаточных функций корректирующих устройств для обеспечения компенсации величины ошибки системы регулирования скорости при наличии возмущающих воздействий. Выполнено моделирование электропривода стабилизации скорости с косвенным измерением момента (тока) статической нагрузки.Документ Введение в мехатронику(НТУ "ХПИ", 2014) Грабченко, Анатолий Иванович; Клепиков, Владимир Борисович; Доброскок, Владимир Ленинмирович; Крыжный, Григорий Кириллович; Анищенко, Николай Васильевич; Кутовой, Юрий Николаевич; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Гаращенко, Ярослав НиколаевичУчебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.Документ Компьютерное моделирование электроприводов бытовой техники(2015) Анищенко, Николай ВасильевичДана общая характеристика двигателей электробытовой техники, рассмотрены общие принципы математического описания и приведены математические модели различных типов однофазных асинхронных двигателей, рассмотрен принцип работы и математические модели коллекторных двигателей постоянного и переменного тока, а также бесконтактных двигателей постоянного тока, приведены результаты компьютерного моделирования. Пособие предназначено для студентов специальности 7(8).05070206 «Электробытовая техника» базового направления 6.050702 «Электромеханика».Документ Косвенное определение углового положения ротора синхронной машины в зоне малых скоростей(НТУ "ХПИ", 2017) Анищенко, Николай Васильевич; Канунников, Р. В.Документ Математическая модель асинхронного электропривода мехатронного модуля главного движения токарного станка(НТУ "ХПИ", 2013) Анищенко, Николай Васильевич; Савченко, С. И.Документ Математическая модель однофазного конденсаторного асинхронного электродвигателя(НТУ "ХПИ", 2009) Анищенко, Николай Васильевич; Астапов, А. А.Разработана математическая модель и структурная схема однофазного асинхронного конденсаторного двигателя методом продольного и поперечного полей (метод двух реакций). Адекватность модели проверена путем компьютерного моделирования с использованием пакета MATLAB.Документ Моделирование асинхронного однофазного конденсаторного двигателя(НТУ "ХПИ", 2010) Анищенко, Николай Васильевич; Астапов, Александр Александрович; Коколева, Анна АлександровнаThe results of research of asynchronous monophase condenser motor are resulted in the article. A mathematical model and flow diagram allow probing a motor in different mode of work, at the change of parameters a feed-in network and capacity of starting and working condenser.Документ Определение начального углового положения ротора синхронного генератора в бездатчиковой системе инверторного запуска дизель-агрегата(НТУ "ХПИ", 2013) Яровой, Геннадий Иванович; Канунников, Р. В.; Анищенко, Николай ВасильевичОпределение начального углового положения ротора синхронного генератора в бездатчиковой системе инверторного запуска дизель-агрегата.Документ Программирование контроллера электроавтоматики устройств ЧПУ серии WL с использованием графического редактора(2019) Анищенко, Николай ВасильевичКурс "Числовое программное управление мехатронными системами" формирует у студентов понятия и дает необходимые знания о методах построения систем числового программного управления, основам подготовки управляющих программ, структуре устройств числового программного управления, принципам построения электроприводов металлорежущих станков и промышленных роботов и организацию промышленных сетей для обмена информацией между устройствами автоматизированных систем управления. Цель лабораторных работ – изучение языка программирования контроллера автоматики, анализ работы принципиальных и функциональных схем контроллера электроавтоматики, включая использование средств визуальной отладки и построение временных диаграмм.Документ Развитие удалённой лаборатории кафедры "Автоматизированные электромеханические системы" НТУ "ХПИ"(НТУ "ХПИ", 2019) Анищенко, Николай Васильевич; Пальчик, Иван Николаевич; Шамардина, Вера НиколаевнаРассматривается развитие лаборатории с удаленным управлением динамическими процессами при исследованиях следящего электропривода. Приведены результаты синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора положения и его возможных вариаций. Определены желаемые показатели качества регулирования (технические условия управления) и диапазон их изменения для исследования динамики электропривода. Разработана модель виртуального прибора для удалённого доступа при управлении положением вала двигателя постоянного тока. Приведены результаты экспериментов для некоторых технических условий управления положением вала двигателя.Документ Разработка лабораторного стенда с использованием портативного устройства сбора информации NI myDAQ(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Анищенко, Николай Васильевич; Залеский, В. Д.Документ Синтез системы двухзонного регулирования частоты вращения электропривода главного движения металлорежущих станков(2019) Анищенко, Николай ВасильевичЦель данного расчетного задания заключается в расчете параметров и моделировании электропривода постоянного тока с системой двухзонного регулирования частоты вращения средствами пакета Matlab.Документ Система управления синхронной машиной в режиме стартера(Наука і техніка, 2016) Анищенко, Николай Васильевич; Канунников, Роман Васильевич; Яровой, Геннадий ИвановичПрименение тягового синхронного генератора в режиме стартера позволяет значительно упростить механическую часть дизель-генератора. Однако для управления синхронной машиной в этом режиме необходимо реализовать дополнительные законы регулирования. Исходя из особенностей энергообеспечения автономных транспортных средств (тепловоз) предложен выбор аппаратной части системы. Рассмотрена структура векторной системы управления синхронной машиной в режиме стартера. Выбор управляющих координат аргументирован, исходя из требований к системам запуска дизелей.Документ Создание карманных лабораторий на кафедре «автоматизированные электромеханические системы» НТУ "ХПИ"(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Анищенко, Николай Васильевич; Алехин, Сергей АлексеевичРассматривается создание карманной лаборатории с использованием портативного устройства сбора данных NI myDAQ для изучения способов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Разработан виртуальный прибор лабораторной установки с двигателем типа П92. Дано описание лабораторной установки и порядок проведения лабораторной работы. Приведены результаты выполнения экспериментов для регулирования частоты вращения двигателя при изменении сопротивления обмотки якоря, напряжения питания обмотки якоря и магнитного потока.Документ Создание на кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" НТУ "ХПИ" удаленной лаборатории(НТУ "ХПИ", 2015) Анищенко, Николай Васильевич; Тимощенко, Андрей Валериевич; Ткаченко, Андрей АлександровичВ статье приведена структурная схема и рассмотрен принцип построения удаленной лаборатории с использованием оборудования компании National Instruments. Показаны результаты выполнения лабораторных работ с удаленным управлением.Документ Создание удаленной лаборатории на кафедре "Автоматизированные электромеханические системы" Национального технического университета "ХПИ"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016) Анищенко, Николай Васильевич; Тимощенко, Андрей Валериевич; Ткаченко, Андрей АлександровичДокумент Экспериментальное определение оптимальных пусковых параметров системы инверторного запуска дизель-генератора(Одесский национальный политехнический университет, 2014) Анищенко, Николай Васильевич; Тукалов, Игорь Олегович; Яровой, Геннадий Иванович; Канунников, Роман ВасильевичНа основании экспериментальных исследований определены оптимальные пусковые параметры системы инверторного запуска дизель-генератора 12ЛДГ500. Результаты проведенных экспериментов позволяют оптимизировать систему инверторного запуска дизелей с помощью тягового синхронного генератора, работающего в режиме двигателя для реализации ее на тепловозах.