Кафедра "Автоматизація технологічних систем та екологічного моніторингу"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3767
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/acem
Кафедра заснована у 1964 р. для підготовки спеціалістів з автоматизації виробництва.
Кафедра займається підготовкою спеціалістів з розробки і експлуатації комп’ютерно-інтегрованих та автоматизованих систем керування різноманітних об’єктів та процесів і виробництв (побутові, харчові, нафто- та газопереробні, хімічні ттощо).
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп’ютерного моделювання, прикладної фізики та математики.
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 2 доктори технічних наук, 5 професорів, 6 доцентів.
Переглянути
13 результатів
Результати пошуку
Документ Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Прикладне програмне забезпечення". Модуль 3. Основи роботи в Simulink(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Герман, Едуард Євгенович; Деменкова, Світлана ДмитрівнаДокумент Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Прикладне програмне забезпечення". Модуль 2. Робота з пакетом Control System Toolbox(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Герман, Едуард Євгенович; Деменкова, Світлана ДмитрівнаДокумент Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Прикладне програмне забезпечення". Модуль 1. Ознайомлення з системою MATLAB(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Герман, Едуард Євгенович; Деменкова, Світлана ДмитрівнаДокумент Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Управління технологічними процесами харчової промисловості"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Деменкова, Світлана Дмитрівна; Пугановський, Олег Валентинович; Герман, Едуард Євгенович; Мирошник, Анатолій МиколайовичТехнологічні вимірювання є невід'ємною частиною сучасних виробничих процесів. Ускладнення та інтенсифікація виробництва ставлять підвищені вимоги до методів і засобів вимірювання. Незважаючи на постійне вдосконалення приладної бази засобів контролю та керування, методи вимірювання майже не змінюються. В великій мірі точність отримання інформації залежить від правильності вибору методу вимірювання і від якості виконання розрахунку конструкції приладу. Метою методичних вказівок є ознайомлення студентів із способами вимірювання різноманітних технологічних параметрів, а також закріплення на практиці теоретичних знань з курсу "Управління технологічними процесами харчової промисловості". У процесі виконання лабораторних робіт студенти отримують навички з користування вимірювальними приладами і засобами автоматизації сучасних виробництв.Документ Визначення моделі процесу пастеризації молока(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Григоров, М. Є.; Герман, Едуард ЄвгеновичДокумент Особливості синтезу автоматичної системи регулювання процесом дренування флегми у випарниках вторинної конденсації виробництва аміаку(Global Science Center LP, 2020) Бабіченко, Анатолій Костянтинович; Подустов, Михайло Олексійович; Кравченко, Яна Олегівна; Герман, Едуард Євгенович; Бабіченко, Юлія АнатоліївнаЗа результатами аналізу функціонування системи оптимального програмного керування процесом дренування флегми у низькотемпературних випарниках технологічного комплексу вторинної конденсації виробництв аміаку встановлені основна мета та критерій якості регулювання, а саме економічна ефективність та статична помилка. Виконано процес моделювання системи регулювання в пакеті MatLab з визначенням алгоритму та параметрів налаштування регулятора, що забезпечують критерій якості регулювання.Документ Моделювання роботи блоку підігріву газу на газорозподільному пункті(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Погорілий, М. В.; Герман, Едуард ЄвгеновичДокумент Ідентифікація моделі процесу випалу клінкеру з циклонним теплообмінником(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Клінцова, Л. В.; Герман, Едуард ЄвгеновичДокумент Оптимальний нечіткий регулятор в системі управління карбонізації у содовому виробництві(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Герман, Едуард Євгенович; Шутинський, Олексій Григорович; Лисаченко, Ігор Григорович; Деменкова, Світлана ДмитрівнаПредметом дослідження в даній статті є процедура синтезу нечіткого контролера в системі управління відділенням карбонізації у виробництві кальцинованої соди. Метою роботи є розробка оптимального нечіткого контролеру, використання якого в системі управління зумовлювало оптимальний результат згідно встановленим критеріям. Завдання. На основі існуючих підходів до синтезу нечіткого контролеру розробити процедуру синтезу оптимального нечіткого ПІД контролеру (НПІДК) відповідно до цілей управління. Процедура побудови контролера залежить як від структури контролера, так і від параметрів нечіткого налаштування, таких як кількість функції приналежності, їх вигляд, параметри, що визначають функцію приналежності. В результаті проведеного моделювання системи управління відділенням карбонізації було показано залежність кінцевого результату від параметрів нечіткого налаштування. Висновки. На підставі запропонованих методів синтезу розроблено структури оптимальних НПІДК з різними наборами параметрів нечіткого налаштування. Показано, що будь який оптимальний нечіткий ПІД регулятор дає кращі показники, ніж класичний контролер, та найкращим з них є регулятор,в якому блок нечіткого налаштування має гаусові функції приналежності.Документ Використання нечіткого регулятору в системі управління карбонізації у содовому виробництві(НТУ "ХПІ", 2016) Герман, Едуард Євгенович; Шутинський, Олексій Григорович; Маковоз, Олександра МиколаївнаВ статті пропонується використовувати нечіткі регулятори для управління відділенням карбонізації у виробництві кальцинованої соди. Проведено інформаційно-аналітичний огляд щодо використання теорії нечітких множин при розробці та застосуванні нечітких контролерів в промисловості. Представлено декілька типів нечітких ПІД контролерів в залежності від вибору кількості та форми функцій приналежності. Наведено узагальнені принципи синтезу нечіткого ПІД контролерів. Проведено моделювання контору управління карбонізаційної колони з використанням запропонованих нечітких регуляторів. Результати демонструють, що будь який з запропонованих НПІДК дає кращі характеристики, ніж класичний ПІД регулятор. Найкращі характеристики з нечітких контролерів показали регулятори в яких блок нечіткого налаштування має гаусові функції приналежност. Побудовані порівняльні графіки перехідних процесів контуру регулювання для запропонованих регуляторів.