Кафедра "Автоматизація технологічних систем та екологічного моніторингу"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3767
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/acem
Кафедра заснована у 1964 р. для підготовки спеціалістів з автоматизації виробництва.
Кафедра займається підготовкою спеціалістів з розробки і експлуатації комп’ютерно-інтегрованих та автоматизованих систем керування різноманітних об’єктів та процесів і виробництв (побутові, харчові, нафто- та газопереробні, хімічні ттощо).
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп’ютерного моделювання, прикладної фізики та математики.
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 2 доктори технічних наук, 5 професорів, 6 доцентів.
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Дослідження водогрійного котла системи централізованого теплопостачання як об'єкта керування(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Снурніков, Д. В.; Красніков, Ігор Леонідович; Бабіченко, Анатолій КостянтиновичПроведено аналіз умов функціонування типової системи централізованого теплопостачання великого міста, зокрема водогрійного газового котла. Показано, що котел, як основний об'єкт керування, працює в умовах постійної зміни зовнішнього теплового навантаження, що обумовлює внаслідок їх випадкового характеру дії низку невизначеностей. Обґрунтована доцільність математичного опису невизначеностей з використанням стохастичного методу, як найбільш апробованого в практичних умовах. За результатами проведеного пасивного експерименту на водогрійному газовому котлі КВГ-6,5-150 системи централізованого теплопостачання одного з районів м. Харкова був отриманий масив погодинних експериментальних даних, що відображають основні показники роботи водогрійного котла. В результаті обробки даних методом найменших квадратів отримана математична модель котла у вигляді лінійного рівняння регресії, яке відображає зв'язок температури теплоносія на виході котла із температурою навколишнього повітря, температурою теплоносія на вході в котел і з витратами природного газу і теплоносія в котел. Виконана перевірка отриманого рівняння регресії за статистичним критерієм Стьюдента, яка підтвердила значущість усіх коефіцієнтів регресійної моделі. Проведена оцінка щодо практичної значущості рівняння множинної регресії за допомогою коефіцієнту детермінації. Якість рівняння множинної регресії в цілому оцінювалась за допомогою F-критерію Фішера. Так як паралельні опити не проводились, то замість перевірки адекватності проводилась оцінка якості апроксимації дослідних точок прийнятим рівнянням регресії, тобто перевірялось, чи має сенс це рівняння. Така перевірка проводилась порівнянням залишкової дисперсії та дисперсії відносно середнього. Результати розрахунків показали, що значення критерія детермінації значно перевищує допустиме значення, а фактичне значення критерію Фішера суттєво перевищує табличне. Отримані показники дозволили зробити висновок, що зв'язок між змінними в регресійній моделі суттєвий, а запропонований стохастичний метод та отримане рівняння множинної лінійної регресії можна використовувати для прийняття рішень в процесі синтезу технічної структури комп'ютерно-інтегрованої системи керування об'єктами централізованої системи теплопостачання.Документ Дослідження процесу нейтралізації продуктів сульфатування у виробництві пар(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Дзевочко, Олександр Михайлович; Подустов, Михайло Олексійович; Лисаченко, Ігор Григорович; Дзевочко, Альона Ігорівна; Ворожбіян, Роман МихайловичПроцес нейтралізації продуктів сульфатування у виробництві поверхнево-активних речовин не є основним, проте на цій стадії закріплюються позитивні ефекти отримані на стадії сульфатування органічної речовини газоподібним триоксидом сірки. Для збереження отриманого ступеня сульфатування необхідно проводити процес нейтралізації в умовах, які виключають протікання гідролізу в кислому середовищі. Реакція нейтралізації проходить з великим виділенням тепла близько 40 кДж/моль. Аналіз літературних даних показав, що процес нейтралізації недостатньо висвітлений. Мало даних і по апаратурно-технологічному оформленню даного процесу. Процес нейтралізації в промислових умовах проводиться в апаратах з механічними турбінними мішалками, для зняття тепла екзотермічної реакції паста з нейтралізатора подається в водяний виносний теплообмінник і знову повертається в нейтралізатор. Метою даного дослідження є визначення оптимальних технологічних параметрів процесу нейтралізації продуктів сульфатування та розробка математичної моделі даного процесу. Наведено результати експериментальних досліджень процесу нейтралізації продуктів сульфатування водним розчином гідрооксиду натрію. При проведенні досліджень визначався вплив технологічних параметрів на якісні показники продуктів нейтралізації, основним з яких є ступінь сульфатування. Знайдено оптимальні технологічні параметри для проведення даного процесу в реакторі з мішалкою у лабораторних умовах. На основі отриманих даних в основі даного процесу є використання реактора неперервної дії з турбінною мішалкою і з комбінованим теплообмінником. Для переходу до промислового реактора-нейтралізатора розроблена математична модель, що дає можливість методом математичного моделювання скорегувати технологічні параметри у промислових умовах. сульфатування. Знайдено оптимальні технологічні параметри для проведення даного процесу в реакторі з мішалкою у лабораторних умовах. На основі отриманих даних в основі даного процесу є використання реактора неперервної дії з турбінною мішалкою і з комбінованим теплообмінником. Для переходу до промислового реактора-нейтралізатора розроблена математична модель, що дає можливість методом математичного моделювання скорегувати технологічні параметри у промислових умовах.Документ Construction of a mathematical model of the film absorber for sulfating two-component mixtures of organic substances(PC Technology Center, 2021) Dzevochko, O.; Podustov, M.; Dzevochko, A.; Panasenko, V.The processes that occur in film absorbers during the sulfation of two-component mixtures of organic substances are quite complex and require mathematical modeling. This paper reports the construction of a mathematical model that makes it possible to adequately describe the process of sulfation involving gaseous sulfur trioxide in the production of surfactants. Based on the model, it became possible to investigate this process for higher alcohols of fractions C₁₂–C₁₄ and monoethanolamides of higher fatty acids of coconut oil. The data are given on the comparison of mathematical modeling results based on the mathematical model built with known experimental data and results of alternative mathematical modeling for different ratios of the length of the reaction pipe to its diameter (l/d). It is shown that the error in comparing the experimental data was 4.8–9.6 % at l l/d=29; 1.1–8.7 % at l/d=70; 3.9–12.3 % at l/d=144. The error in comparing known results of alternative mathematical modeling was, respectively, 6.3–7.2 %, 0.1–6.5 %, 0–1.0 %. These results were obtained for the molar ratio in the range of 1.0–1.15 and the SO3 concentration in the stream of 4.0–6.0 %. Such findings suggest that the established dependences of the basic parameters for the sulfation process are adequate in terms of the absorber length and its radial direction. Therefore, the mathematical model built does hold within the considered ranges of input variables. Consequently, it could be used in the theoretical study of the process of sulfation of two-component mixtures of organic substances by gaseous sulfur trioxide in a film absorber with a downward flow of phases. The results obtained could be used in practice, in particular in the manufacture of high-quality products for the cosmetic industry.Документ Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології(Українська державна академія залізничного транспорту, 2015) Бабіченко, Анатолій Костянтинович; Лисаченко, Ігор Григорович; Герман, Едуард ЄвгеновичУправління комплексним технологічним об’єктом в умовах невизначеності щодо збурень є досить складним процесом. Тому використання класичних методик налаштування регуляторів не є достатнім і потребує додаткової інформації для адаптування регулятора до збурень в середині об’єкта регулювання та урахування його математичної моделі, яка уточнюється під час введення в експлуатацію системи управління технологічним об’єктом. Рішенням може бути застосування експериментально-аналітичного метода для уточнення математичної моделі об’єкта, який використовує об’єктивні поточні технологічні параметри.