Визначено траєкторію руху центра мас автомобіля в несталій стадії повороту керованих коліс при кутовій швидкості, що змінюється, їхнього повороту (wk = var) у випадку руху "крабом". Досліджено синусоїдальний й експонентний закон зміни кутової швидкості повороту керованих коліс.
