Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4356

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/cmps

Сучасна назва – кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем", попередня назва – кафедра "Cистеми і процеси управління" (від 2001), первісна назва – кафедра “Автоматичне керування рухом”(від 1964).

Кафедра “Автоматичне керування рухом” була створена на інженерно-фізичному факультеті 1 лютого 1964 року для підготовки кадрів вищої кваліфікації, які володіли б як практичною інженерною підготовкою, так і фундаментальними знаннями в галузі математики та інформаційних технологій. Протягом минулих десятиліть кафедра випустила понад півтори тисячі фахівців. Лише за останні 30 років кафедра підготувала близько 600 інженерів-механіків-дослідників, з яких кандидатами наук стали понад 100 осіб і шість осіб – докторами наук.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 5 докторів технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 4 співробітника мають звання професора, 6 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 17

Расчеты систем виброизоляции средствами ССКА КиДиМ в нелинейной постановке
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич; Чистилина, Анна Викторовна; Иванченко, Ксения Викторовна
В работе рассматривается задача виброизоляции прибора, установленного на четырех трехстепенных нелинейных упругих амортизаторах, как пример виброизоляции дискретной системы произвольной структуры с несколькими нелинейностями. Приводится принцип описания механических моделей построения дифференциальных уравнений движения, линеаризации инерционных и упругих слагаемых, которые реализованы в ССКА КиДиМ. После формирования линейной многомассовой математической модели программный комплекс КиДиМ проводит расчеты свободных колебаний, представляя результаты в виде скелетных кривых. Приводится пример решения задачи анализа указанной выше виброзащитной системы прибора, совершающего пространственные колебания.
Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Андреев, Юрий Михайлович
Предложен алгоритм определения законов движения звеньев нижних конечностей двуного робота при ходьбе по заданным ее характеристикам – длине и высоте шага, скорости движения, размерам стоп, кинематической модели конечностей, инерционным характеристикам всех звеньев. Сначала проектируется положение опорного полигона в процессе ходьбы, по нему определяется закон движения ZMP. Путем разложения в ряд Фурье решения дифференциальных уравнений, связывающих координаты ZMP и COM, находится закон движения последнего. На этой основе методом Ньютона решается обратная задача кинематики для получения законов движения звеньев робота. Быстродействие алгоритма оценивается использованием его для построения компенсирующих воздействий во время ходьбы для поддержания динамического равновесия.
Реализация векторных, матричных и кватер нионных операций в специальной системе компьютерной алгебры КиДиМ
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Башевский, Д. А.; Андреев, Юрий Михайлович
Аналитическое компьютерное построение первых интегралов уравнений движения дискретных механических систем
(НТУ "ХПИ", 2017) Андреев, Юрий Михайлович
Предложены аналитические алгоритмы для систем компьютерной алгебры, решающих задачи механики структурно сложных плоских и пространственных дискретных моделей. При этом используется метод описания геометрических и механических свойств систем, принятый в программе такого класса КиДиМ. Алгоритмы включают аналитическую диагностику модели, формирование функций кинетической и потенциальной энергии, лагранжиана, выражений первых интегралов уравнений движения.
Интерактивный модуль расчетов виброизоляции приборов для ССКА КиДиМ
(Харківський національний університет будівництва та архітектури, 2016) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич
Статья посвящена решению задач виброизоляции приборов от источников колебаний. Для облегчения проведения комплексных расчетов для решения таких задач, предлагается объединить их в единый расчетный модуль, который по заданному аналитическому описанию способен провести необходимые расчеты, представить в удобном виде результаты, организовать интерактивное взаимодействие с пользователем.
Практикум по теоретической и аналитической механике с применением ПК
(НТУ "ХПИ", 2004) Андреев, Юрий Михайлович; Дружинин, Евгений Иванович; Ларин, Андрей Алексеевич
Представлены материалы, необходимые для выполнения студентами расчетных и лабораторных работ на ПК по кинематике, статике и динамике, для организации преподавателями практикума по теоретической механике с применением ПК. Предназначено для студентов и преподавателей технических университетов.
Исследование вынужденных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания с использованием аналитических преобразований на ЭВМ
(Институт проблем механики АН СССР, 1988) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич; Штейнвольф, Лев Израилевич
Динамика полета и управление: 50 лет в ХПИ
(НТУ "ХПИ", 2014) Бреславский, Дмитрий Васильевич; Успенский, Валерий Борисович; Ларин, Андрей Алексеевич; Горелова, Светлана Александровна; Ольшанский, В. П.; Багмут, Иван Александрович; Кузнецов, Юрий Алексеевич; Ольшанский, Станислав Васильевич; Андреев, Юрий Михайлович; Морачковский, Олег Константинович; Плаксий, Юрий Андреевич; Татаринова, Оксана Андреевна; Асютин, Алексей Дмитриевич; Некрасова, Мария Владимировна; Олейник, С. В.; Пащенко, Сергей Александрович; Счастливец, Кирилл Юрьевич
Монография посвящена истории создания и развития специальности "Динамика полета и управление" и кафедры автоматического управления движением (систем и процессов управления) в Харьковском политехническом институте. Во второй части приведены результаты исследований ученых кафедры в области управления и динамики летательных аппаратов, моделирования их тепловых режимов и ресурса, навигации и навигационных систем. Предназначено для научных сотрудников, преподавателей и студентов университетов, специализирующихся в области механики, теории управления и истории науки и техники.
Аналитическая вибрационная диагностика рабочего процесса ДВС при нелинейной диагностической модели
(Харьковский политехнический институт, 1987) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич
Эффективная организация расчета деформаций коленчатых валов при сложных программах нагружения
(Харьковский политехнический институт, 1987) Тарсис, Юрий Львович; Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич