Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4356

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/cmps

Сучасна назва – кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем", попередня назва – кафедра "Cистеми і процеси управління" (від 2001), первісна назва – кафедра “Автоматичне керування рухом”(від 1964).

Кафедра “Автоматичне керування рухом” була створена на інженерно-фізичному факультеті 1 лютого 1964 року для підготовки кадрів вищої кваліфікації, які володіли б як практичною інженерною підготовкою, так і фундаментальними знаннями в галузі математики та інформаційних технологій. Протягом минулих десятиліть кафедра випустила понад півтори тисячі фахівців. Лише за останні 30 років кафедра підготувала близько 600 інженерів-механіків-дослідників, з яких кандидатами наук стали понад 100 осіб і шість осіб – докторами наук.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 5 докторів технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 4 співробітника мають звання професора, 6 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 37

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Наближення функцій. Інтерполяція і апроксимація"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Плаксій, Юрій Андрійович
Мета виконання лабораторних робіт - вивчення низки методів інтерполяції і апроксимації функцій та отримання навичок практичної роботи з ними на прикладі чисельного розв’язання задач наближення функцій за допомогою власноруч розроблених комп’ютерних програм на ПК.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Наближене обчислення визначених інтегралів. Квадратурні формули"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Плаксій, Юрій Андрійович
Мета виконання лабораторних робіт - вивчення низки наближених (чисельних) методів обчислення визначених інтегралів за допомогою квадратурних формул та отримання навичок практичної роботи з ними на прикладі чисельного інтегрування конкретної функції за допомогою власноруч розробленої комп’ютерної програми на ПК.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Методи розв'язання нелінійних рівнянь"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Плаксій, Юрій Андрійович
Мета виконання лабораторних робіт - вивчення низки наближених (чисельних) методів розв’язання нелінійних рівнянь з одним невідомим та отримання навичок практичної роботи з ними на прикладі чисельного розв’язання конкретного нелінійного рівняння за допомогою власноруч розробленої комп’ютерної програми на ПК.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Чисельні методи розв'язання крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Плаксій, Юрій Андрійович
Мета виконання лабораторних робіт - вивчення низки чисельних методів розв’язання крайових задач та отримання навичок практичної роботи з ними на прикладі чисельного розв’язання крайової задачі для диференціального рівняння другого порядку за допомогою власноруч розробленої комп’ютерної програми на ПК.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Чисельні методи розв'язання задачі Коші для звичайних диференціальних рівнянь"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Плаксій, Юрій Андрійович
Мета виконання лабораторних робіт - вивчення низки чисельних методів розв’язання звичайних диференціальних рівнянь з початковими умовами (задача Коші) та отримання навичок практичної роботи з ними на прикладі чисельного інтегрування конкретної системи двох диференціальних рівнянь за допомогою власноруч розробленої комп’ютерної програми на ПК.
Нові тестові рухи твердого тіла в задачі оцінювання точності алгоритмів безплатформеної орієнтації
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гомозкова, І. О.; Плаксій, Юрій Андрійович
Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах БІНС: розрахункові схеми нормування і їх ефективність
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Плаксій, Юрій Андрійович
Розглядається задача корекції норми обчисленого кватерніона орієнтації в алгоритмах функціонування безплатформених інерціальних навігаційних систем. Розглянуто два існуючих підходи до процесу корекції, перший підхід полягає в нормуванні кватерніона повороту на такті обчислень, другий підхід полягає в нормуванні результуючого кватерніона. Приведено 5 відомих розрахункових схем корекції норми. Для моделювання тестового руху в роботі застосовано аналітичну кватерніонну кінематичну модель обертання, основану на послідовності трьох поворотів, що відповідають кутам Крилова. Розглянуто випадок лінійної залежності кутів елементарних поворотів від часу. Модель забезпечує отримання в аналітичному вигляді проекцій вектора кутової швидкості твердого тіла на зв'язані осі і відповідних квазікоординат на такті обчислень. Результати чисельного моделювання еталонного руху для заданого набору частот представлені у вигляді залежностей проекцій вектора кутової швидкості твердого тіла від часу і побудованих траєкторії в конфігураційному просторі параметрів орієнтації. Для визначення кватерніона повороту на такті використано алгоритм Міллера, який дозволяє отримати приріст вектора орієнтації на основі ідеальної інформації з датчиків кутової швидкості у вигляді квазікоординат. Перетворення до кватерніона повороту відбувається за допомогою відповідних розкладень тригонометричних функцій кута істинного повороту (модуля вектора орієнтації) в ряд. На основі програмно-чисельного експерименту показано, що найкращий результат корекції норми обчисленого кватерніона в сенсі мінімальної похибки норми дає одна із схем фінітного нормування, для якої відсутня операція ділення і яка забезпечує стійкість в часі процесу корекції норми. Приводяться результати чисельного моделювання модельного обертального руху твердого тіла і відпрацювання схем корекції норми обчисленого кватерніона орієнтації.
Алгоритмічне визначення рівноважного/усталеного положення динамічної системи кінцево-кроковим методом
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Плаксій, Юрій Андрійович
Розглядається задача алгоритмічного оцінювання рівноважного/усталеного положення динамічної системи на основі мінімальної кількості вимірювань вихідної величини в рівновіддалених моментах часу. Для цього застосований кінцево-кроковий метод, який полягає в формуванні за певними правилами сум і різниць значень вихідної величини, що розташовані симетрично на осі часу відносно деякого моменту, який можна визначити апріорі. В результаті формуються перевизначені системи лінійних рівнянь відносно введених фіктивних невідомих і на основі необхідної умови існування розв’язку цих систем знаходяться формули для визначення рівноважного/усталеного положення динамічної системи. Наведені алгоритми визначення рівноважного/усталеного положення для наступних математичних моделей вихідної величини: у вигляді постійної складової і затухаючої експоненти, у вигляді постійної складової та затухаючої синусоїди, у вигляді постійної складової і двох незатухаючих синусоїд, у вигляді постійної складової, затухаючої складової і незатухаючої синусоїди. Показано, що в умовах відсутності похибок вимірювань вихідної величини похибка оцінювання рівноважного/усталеного положення перехідного процесу залежить тільки від похибки розв’язання системи лінійних рівнянь. Обговорюються шляхи використання надлишкової кількості вимірювань.
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт "Методи мінімізації функцій багатьох змінних"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Плаксій, Юрій Андрійович
Еталонна модель обертання твердого тіла на основі нового аналітичного представлення кватерніонна орієнтації
(2016) Плаксій, Юрій Андрійович