Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4356

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/cmps

Сучасна назва – кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем", попередня назва – кафедра "Cистеми і процеси управління" (від 2001), первісна назва – кафедра “Автоматичне керування рухом”(від 1964).

Кафедра “Автоматичне керування рухом” була створена на інженерно-фізичному факультеті 1 лютого 1964 року для підготовки кадрів вищої кваліфікації, які володіли б як практичною інженерною підготовкою, так і фундаментальними знаннями в галузі математики та інформаційних технологій. Протягом минулих десятиліть кафедра випустила понад півтори тисячі фахівців. Лише за останні 30 років кафедра підготувала близько 600 інженерів-механіків-дослідників, з яких кандидатами наук стали понад 100 осіб і шість осіб – докторами наук.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 5 докторів технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 4 співробітника мають звання професора, 6 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 9 з 9

Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции
(Вища школа, 1985) Шипулина, Людмила Васильевна; Середа, Н. В.; Михайленко, О. М.
Рассмотрена задача разворота твердого тела, имеющего неподвижную точку, из начального в конечное состояние при ограничении времени разворота, текущего углового положения и скорости. Использованы метод стереографической проекции и решение уравнения Дарбу – Риккати.
Определение движения чувствительного элемента гиротеодолита по результатам измерений
(Вища школа, 1979) Герасименко, Б. П.; Шипулина, Людмила Васильевна; Чайка, Э. Г.; Бабило, В. Ю.; Прощин, Н. Г.; Бондаренко, И. Н.; Борисенко, Ю. Ф.
Рассматривается методика определения направления меридиана по измерениям, получаемым с гиротеодолита. Разработан алгоритм вычислений, основанный на методе динамической фильтрации Калмана.
Конечно-шаговый метод идентификации равновесного положения САР
(Вища школа, 1980) Никульченко, А. Г.; Шипулина, Людмила Васильевна
Рассматривается новый метод идентификации равновесного положения для определенного класса систем автоматического регулирования. Основное преимущество конечно-шагового метода по сравнению с классическими методами состоит в простоте вычислительного алгоритма. Приведено математическое обоснование метода.
Динамика упругих систем многоканатных шахтных подъемных установок
(НТУ "ХПИ", 2010) Шипулина, Людмила Васильевна; Середа, Н. В.
У статті побудована й обґрунтована уточнена математична модель багатоканатної піднімальної установки й досліджені динамічні процеси, що виникають у всіх її елементах, з метою підвищення міцності й довговічності піднімальних канатів і канатів, що врівноважують. Приводяться результати розрахунків.
Лабораторный практикум по разделу: "Синтез параметрически оптимизируемых, компенсационных, апериодических и модальных регуляторов"
(НТУ "ХПИ", 2007) Чайка, Эдуард Григорьевич; Шипулина, Людмила Васильевна
Цель лабораторных работ – освоение методов синтеза параметрически оптимизируемых, компенсационных, апериодических и модальных регуляторов. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на использовании стандартных форм переходного процесса, математического моделирования и решения разностных уравнений. Приводится сравнение использования непрерывных и дискретных регуляторов в системах управления. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080401 и 7.080202.
Современная теория управления. Методы синтеза и оптимизации систем управления
(НТУ "ХПИ", 2013) Успенский, Валерий Борисович; Шипулина, Людмила Васильевна
Конспект лекций предназначен для освоения студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления, которые базируются на концепциях обратных задач динамики. Рассматривается управление стохастическими системами, стохастический принцип максимума, оптимальное по быстродействию управление детерминированными и стохастическими системами, а также основы теории нечетких множеств, нечеткой логики, алгоритм синтеза нечетких систем управления и примеры таких систем.
Лабораторный практикум по курсам : "Программное обеспечение проектирования процессов и систем управления" и "Цифровые системы управления"
(НТУ "ХПИ", 2004) Чайка, Эдуард Григорьевич; Шипулина, Людмила Васильевна
Цель лабораторных работ – освоение методов исследование устойчивости и качества переходных процессов в импульсных системах автоматического управления. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на использовании Z-преобразования, математического моделирования и решения разностных уравнений. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080401 и 7.080202.
Методические указания к лабораторным работам по курсам: "Обратные задачи динамики" и "Методы синтеза и оптимизации систем управления"
(НТУ "ХПИ", 2011) Успенский, Валерий Борисович; Шипулина, Людмила Васильевна
Цель лабораторных работ – освоение студентами новых методов разработки замкнутых систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности назначенных траекторий. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080202 и 7.080201.
Управление переориентацией космического аппарата с ограничением на ориентацию
(НТУ "ХПИ", 2013) Шипулина, Людмила Васильевна; Татаринова, Оксана Андреевна; Корытко, Юлия Николаевна
Рассматривается задача управления переориентацией космического аппарата с помощью минимально-избыточного гирокомплекса. Для определения управляющих скоростей прецессии гиродинов использовалась опорная сферическая модель в кватернионной форме с учетом ограничения на ориентацию. Приведено графическое изображение изменении угловых скоростей гиродинов при минимальном времени переориентации.