Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494


З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 10
  • Ескіз
    Документ
    Синтез управления многомассовой электромеханической системой
    (НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
    Приведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
  • Ескіз
    Документ
    Физическое моделирование электромеханической системы контейнерного крана с робастным управлением
    (НТУ "ХПИ", 2017) Головин, Евгений Олегович; Палис, Штефан; Тимощенко, Андрей Валериевич; Ткаченко, Андрей Александрович
    В статье рассматривается возможность демпфирования колебаний конструкции контейнерного крана с помощью электропривода тележки с робастным управлением в разработанной физической модели.
  • Ескіз
    Документ
    Редукция замкнутой системы управления многомерным процессом выращивания монокристаллов
    (НТУ "ХПИ", 2016) Суздаль, Виктор Семенович; Козьмин, Юрий Семенович
    Для управления процессом кристаллизации щелочно-галоидных кристаллов использован косвенный метод синтеза регуляторов низкого порядка и заданной структуры. Для получения робастного регулятора пониженного порядка применяется процедура сбалансированного отсечения. Подход основан на задаче управления по норме H∞. Такой подход уменьшает ошибку, которая обусловлена применением редуцированного регулятора. На конкретном примере показано, что не наблюдается заметного ухудшения робастных свойств при допустимом сохранении свойств системы в области высоких частот.
  • Ескіз
    Документ
    Робастное управление стендом двухмассовой электромеханической системы
    (НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
    Разработана методика синтеза робастного управления имитационным стендом двухмассовой электромеханической системы и проведены экспериментальные характеристики синтезированной системы.
  • Ескіз
    Документ
    Математическая модель главных приводов прокатных станов с учетом их взаимосвязи через прокатываемый металл как объекта робастной системы управления
    (НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Волошко, Александр Валерьевич; Бовдуй, Игорь Валентинович; Виниченко, Елена Владимировна
    Разработаны математические модели главных приводов прокатных станов в виде двухмассовой электромеханической системы для короткой линии и в виде трехмассовой электромеханической системы для длинной линии с учетом упругих элементов в трансмиссиях межу исполнительными двигателями, редукторами и прокатными валками и с учетом нелинейных моментов трения между валками взаимным влиянием прокатных валков друг на друга в ходе прокатки через прокатываемый металл.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения
    (НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Волошко, Александр Валерьевич; Буаклин, Мохаммед Али
    Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
  • Ескіз
    Документ
    Робастное управление механизмами обмоточных машин
    (НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Кобылянский, Борис Борисович
    Разработан метод синтеза робастного управления электроприводами механизмов обмоточных машин с учетом упругих элементов. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.
  • Ескіз
    Документ
    Многокритериальный синтез стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации
    (НТУ "ХПИ", 2014) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Коломиец, Валерий Витальевич; Хоменко, Виктор Витальевич
    Разработан метод многокритериального синтеза стохастического робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе стохастической мультиагентной оптимизации, что позволяет существенно сократить время решения задачи и удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
    (НТУ "ХПИ", 2014) Никитина, Татьяна Борисовна; Татарченко, Максим Олегович; Хоменко, Виктор Витальевич
    Разработана математическая модель управления двухмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления двухмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез робастного управления трехмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления
    (НТУ "ХПИ", 2013) Никитина, Татьяна Борисовна; Кобылянский, Борис Борисович; Татарченко, Максим Олегович
    Разработана математическая модель трехмассовой электромеханической системы с учетом неопределенности объекта управления и обоснован вектор цели робастного управления. Выполнено исследование динамических характеристик робастного управления трехмассовой электромеханической системой. Показано, что синтезированная система робастного управления имеет низкую чувствительность к изменению параметров модели объекта управления