Параметрический синтез цифровой инвариантной системы стабилизации подвижного объекта

Ескіз

Дата

2015

ORCID

DOI

Науковий ступінь

Рівень дисертації

Шифр та назва спеціальності

Рада захисту

Установа захисту

Науковий керівник

Члени комітету

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУ "ХПИ"

Анотація

В роботі розглядується логічна схема алгоритму стабілізації рухомого об'єкту, яка забезпечує інваріантність об’єкту до дії зовнішніх збурень при забезпеченні необхідного ступеня стійкості замкненої системи. Доведено, що алгоритм забезпечує якісний процес стабілізації при застосуванні цифрових низькочастотних фільтрів Баттеруорта і Ланцоша другого порядку.
We consider the logic circuit stabilization algorithm moving object that provides object invariance to external disturbances while ensuring corre--A necessary degree of stability of the closed system. It is proved that the algorithm provides high-quality stabilization process in the application of digital low-pass filter, and Lanczos Batteruorta second order.

Опис

Ключові слова

система автоматического управления, алгоритм стабилизации, танковая пушка, танки, бронетехника

Бібліографічний опис

Александрова Т. Е. Параметрический синтез цифровой инвариантной системы стабилизации подвижного объекта / Т. Е. Александрова, А. А. Лазаренко // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2015. – № 4. – С. 21-26.

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в