Методи оцінки рівня автономності безлюдних систем
Loading...
Date
item.page.orcid
item.page.doi
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Abstract
Метою роботи є розгляд існуючих методів визначення рівня автономності US. В доповіді наводяться й порівнюються такі методи як Sheridan's Levels of Automation, двохосьовий метод Autonomous Control Level, метод таблиці пошуку лабораторії Драпер, павутинна модель оцінювання та інші. Особлива увага приділяється групам метрик, що виділені в трьохосьовому методі ALFUS, та заходам щодо поліпшення їх показників.
Description
Citation
Каргін А. О. Методи оцінки рівня автономності безлюдних систем / А. О. Каргін, Д. О. Гієвський // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тези доп. 13-ї міжнар. наук.-техн. конф., 26-27 квітня 2023 р., Баку–Харків–Жиліна : [у 2 т.]. Т. 2 : секція 2 / Нац. ун-т оборони Азербайджанської Республіки [та ін.]. – Харків : Impress, 2023. – С. 69.