Високопродуктивне моделювання в Unreal Engine для надійної роботизованої перцепції: від генерації віртуального ландшафту до перенесення SIM-to-Real
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
робототехніка, віртуальний ландшафт, Unreal Engine, автономні системи, симуляція, Chaos, Robot Operating System, концепції ROS
Бібліографічний опис
Високопродуктивне моделювання в Unreal Engine для надійної роботизованої перцепції: від генерації віртуального ландшафту до перенесення SIM-to-Real / Д. О. Багаєв // Інформаційні проблеми теорії акустичних, радіоелектронних і телекомунікаційних систем (IPST-2025) : тези доп. 14-ї Міжнар. наук.-техн. конф., 11-13 листопада 2025 р., м. Харків / Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2025. – С. 21-24.