Практична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
алгоритми оберненої кінематики, моделювання поведінки роботів, роботи-маніпулятори, комп'ютерна алгебра, система RoboControl, модулі побудови траєкторій, візуальне моделювання руху
Бібліографічний опис
Шабанов Г. В. Практична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів [Електронний ресурс] / Г. В. Шабанов, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 19-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-21 листопада 2025 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко, О. С. Кулик, М. Д. Годлевський [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2025. – C. 191.